Jaké jsou typy BLDC motoru
Dec 27, 2023
Bezkomutátorové stejnosměrné motorymají mnoho typů a lze je kategorizovat na základě typu rotoru, nepřítomnosti nebo přítomnosti Hallových senzorů, počtu fází a způsobu pohonu. Různé typy bezkomutátorových motorů mají různé výhody, a proto je lze použít v různých scénářích. V tomto blogu budeme hlouběji zkoumat typy bezkomutátorových stejnosměrných motorů a analyzovat výhody a nevýhody každého typu na základě parametrů, jako je točivý moment, rychlost a účinnost.
Klasifikace podle typu rotoru
Podle typu rotoru bezkomutátorového stejnosměrného motoru jej lze rozdělit na bezkomutátorový stejnosměrný motor inrunner a bezkomutátorový stejnosměrný motor na vnější straně.
1. Bezkomutátorový DC motor Inrunnner
Bezkomutátorové stejnosměrné motory Inrunner mají rotující části (rotory) v sestavě elektromagnetické cívky (statoru). Tento typ konstrukce motoru BLDC umožňuje odvádění tepla vedením, protože cívka statoru je namontována na skříni motoru. A může snadno dosáhnout špičkových rychlostí, které se nejlépe hodí pro aplikace vyžadující vyšší rychlostní charakteristiky.
2. Bezkomutátorový DC motor Outrunner
Bezkomutátorový stejnosměrný motor Outrunner, jak již název napovídá, je určen k umístění rotoru na vnější stranu a statoru dovnitř rotoru. U vnějšího bezkomutátorového stejnosměrného motoru jsou magnety, které byly původně uprostřed, vyrobeny z jednoho kusu a připevněny k plášti. Motory BLDC s vnějším rotorem obvykle používají větší počet pólů permanentních magnetů na rotoru, což znamená větší točivý moment a hladší provoz. Jeho hlavní nevýhodou je však pomalá rychlost. Proto jsou tyto typy motorů vhodnější pro aplikace s nízkými otáčkami a vysokým točivým momentem.
Klasifikace podle Hallových senzorů
Podle přítomnosti nebo nepřítomnosti Hallova senzoru jej lze rozdělit na senzorové bezkomutátorové stejnosměrné motory a bezsenzorové bezkomutátorové stejnosměrné motory
1. Snímané bezkomutátorové stejnosměrné motory
BLDC motory s Hallovými snímači jsou motory, které při poskytování údajů o poloze rotoru spoléhají na snímače. Tyto typy bezkomutátorových motorů poskytují spolehlivý výkon při nižších rychlostech. Při nižších rychlostech poskytují snímače přesná data pro plynulé otáčení. Bude však mít problémy s předčasnou zpětnou vazbou při vyšších rychlostech a může být také ovlivněn drsnými podmínkami, jako je magnetické rušení nebo prostředí s vysokou teplotou, které mohou ovlivnit činnost snímače a tím i chod motoru.
2. Bezsenzorový bezkomutátorový DC motor
Bezsenzorové bezkomutátorové stejnosměrné motory nepoužívají Hallovy snímače; místo toho jeho regulátor spoléhá na protielektromotorickou sílu generovanou ve statorových cívkách pro výpočet polohy rotoru. Tento typ bezkomutátorových stejnosměrných motorů nabízí optimální výkon při vysokých rychlostech. Můžete je také použít v prostředí s vysokou teplotou, protože nepoužívají senzory. Tyto typy motorů jsou vhodné pro vysokorychlostní a levné aplikace, protože motor nelze přesně ovládat, když je protielektromotorická síla příliš nízká nebo stacionární na to, aby byla odečtena řídicí jednotkou.
Klasifikace podle Fáze
Podle počtu fází lze bezkomutátorové DC motory rozdělit na jednofázové bezkomutátorové DC motory, dvoufázové bezkomutátorové DC motory a třífázové bezkomutátorové DC motory.
1. Jednofázový BLDC motor
Rotor jednofázového bezkomutátorového motoru se skládá z dvojice severního a jižního pólu. Tato konstrukce stejnosměrného bezkomutátorového motoru má své výhody a nevýhody. Výhodou je, že zpočátku může dosahovat velmi vysokých rychlostí. Nevýhodou je, že výkon tohoto jednofázového BLDC motoru při nízkých otáčkách výrazně klesá, což ovlivňuje rotační stabilitu a účinnost.
2. Dvoufázový BLDC motor
Dvoufázové motory běží hladší a jsou účinnější než jednofázové motory. Ve srovnání s třífázovými motory však mají relativně jednoduché řídicí systémy. Zatímco jednofázové motory jsou vhodné pro jednoduché aplikace, třífázové motory jsou lepší ve vysoce výkonných aplikacích, ale vyžadují větší kontrolu. Dvoufázové BLDC motory na druhé straně kombinují vysokou účinnost s relativně jednoduchým řídicím systémem pro středně výkonné a složité aplikace.
3. Třífázový BLDC motor
Třífázové bezkomutátorové motory používají více pólů na rotoru, až 12 nebo více. Protilehlé póly stojí proti sobě. Více pólů zajišťuje hladší rotaci, ale na úkor rychlosti. Výsledkem je, že tyto typy bezkomutátorových motorů nejsou schopny dosahovat vysokých otáček a jsou vhodné pro aplikace s nízkými otáčkami a vysokým točivým momentem.
Klasifikace podle metody Drive
1. Bezkomutátorový DC motor řízený sinusovou vlnou:
Sinusový pohon pro bezkomutátorové stejnosměrné motory zahrnuje dodávku energie se sinusovým průběhem. Tato metoda nabízí plynulejší a tišší provoz ve srovnání s jinými typy pohonů. Snižuje zvlnění točivého momentu a minimalizuje elektrický šum. Sinusový tvar vlny přesně napodobuje ideální chování, což má za následek zlepšenou účinnost a snížení vibrací. Tento typ pohonu se běžně používá v aplikacích, kde je nezbytné přesné ovládání a minimální elektromagnetické rušení, jako například ve vysoce výkonné robotice nebo elektrických vozidlech.
2. Bezkomutátorový stejnosměrný motor poháněný čtvercovými vlnami:
Čtvercový pohon pro bezkomutátorové stejnosměrné motory zahrnuje dodávku energie se čtvercovým průběhem. I když je ovládání jednodušší, má tendenci produkovat větší zvlnění točivého momentu a vyšší elektrický šum ve srovnání se sinusovým pohonem. Čtyřhranný pohon je vhodný pro aplikace, kde je prioritou nákladově efektivní a přímočaré ovládání, jako například v jednoduchých automatizačních systémech nebo levné spotřební elektronice. Kompromis je však kompromisem z hlediska plynulosti a účinnosti ve srovnání se sinusovým pohonem.
Různé druhybezkomutátorové stejnosměrné motorynabízejí různé výhody v konkrétních aplikacích. SIT je jedním z největších výrobců BLDC motorů v Číně. Našim klientům nabízíme kvalitní BLDC motory s vynikajícím poprodejním servisem. Stačí nás kontaktovat s vašimi potřebami a náš technický tým pro vás najde to nejlepší řešení.