Jaké jsou rozdíly mezi servomotorem a střídavým stejnosměrným motorem

Servomotoryabezkomutátorové stejnosměrné motoryjsou dva běžné typy motorů používaných v průmyslu a mají své vlastní charakteristiky pro dosažení přesného řízení. Servomotory a bezkomutátorové motory jsou velmi důležité součásti průmyslové automatizace a robotických aplikací, takže hluboké pochopení rozdílů mezi těmito dvěma typy motorů je klíčem k vytvoření efektivních procesů. V následujícím článku si představíme rozdíly mezi servomotory a bezkomutátorovými stejnosměrnými motory.

 

Rozdíl ve struktuře

Servomotor obsahuje motor, kodér a ovladač. Kodér dává zpětnovazební signál a regulátor přijímá zpětnovazební signál a řídí otáčky, směr a polohu motoru. Regulátor lze přímo naprogramovat pro lepší a přesnější ovládání motoru.

Naproti tomu bezkomutátorový stejnosměrný motor sestává pouze z bezkomutátorového motoru a regulátoru. Ovladač přijímá vstupní signály a ovládá motor tak, aby se otáčel, zastavoval a couval.

Proto má servomotor úplnější schopnost řízení s uzavřenou smyčkou a může být umístěn přesněji.

 

Rozdíl v pracovním principu

Princip činnosti bezkomutátorových stejnosměrných motorů je stejný jako u tradičních stejnosměrných motorů, které k dosažení chodu motoru využívají princip interakce stejnosměrného magnetického pole. Na rozdíl od tradičních stejnosměrných motorů však bezkomutátorové stejnosměrné motory používají jako rotor permanentní magnety a používají elektronické ovladače ke změně směru magnetického pole na rotoru, čímž řídí rychlost a směr motoru.

 

Servomotory na druhé straně pracují tak, že přijímají elektrické impulzní signály z externího ovladače pro změnu polohy a rychlosti motoru. Ovladač bude přenášet elektrické impulsní signály do motoru, aby řídil rotor motoru tak, aby se otáčel o určitý úhel, aby přesně řídil výstupní úhel motoru v daném rozsahu.

 

Rozdíl v metodách řízení

Servomotory a bezkomutátorové stejnosměrné motory se velmi snadno ovládají, ale servomotory mohou lépe ovládat polohu a rychlost motoru. Vzhledem k tomu, že servomotor má zpětnovazební mechanismus, lze polohu a rychlost motoru upravit ve velmi krátké době pro dosažení přesnějšího ovládání. Servomotory mohou během pracovního procesu dosáhnout vysoké rychlosti, vysokého zrychlení a vysoce přesného pohybu.

 

Naproti tomu stejnosměrné bezkomutátorové motory s řízením s otevřenou smyčkou mohou dosáhnout řízení rychlosti a směru přímou změnou napájecího napětí a proudu, nebo mohou používat elektronické ovladače k ​​regulaci rychlosti motoru, což může mít za následek méně přesné řízení polohy než servomotory. motory. Ačkoli lze provádět zpětnovazební řízení, přesnost a schopnost řízení je omezena na řízení v uzavřené smyčce.

 

rozdíl spínacích frekvencí

Pro regulátor servomotoru obvykle používáme vysokofrekvenční spínání od 30kHz do 50kHz, aby bylo možné rychle a plynule měnit výkon motoru. Bezkomutátorové motory mají z důvodu nižší přesnosti řízení obecně spínací frekvenci maximálně 20 kHz, což má také určitý vliv na stabilitu chodu motoru.

 

Výkonnostní charakteristiky Rozdíl

Výhody bezkomutátorových stejnosměrných motorů jsou rychlé spuštění, vysoká rychlost, vysoká přesnost, vysoká účinnost, nízká hlučnost, jednoduchá údržba, dlouhá životnost a další vlastnosti, takže jsou široce používány v různých oblastech. Přesnost polohování a řízení rychlosti bezkomutátorového stejnosměrného motoru jsou však mírně horší než u servomotoru.

 

Servomotory se naproti tomu vyznačují vysokou přesností, širokým rozsahem otáček, dobrou stabilitou atd. a jsou vhodné pro aplikace vyžadující vysokou přesnost ovládání. Cena servomotorů je však vyšší a potřeba specializovaných regulátorů náklady zvyšuje.

 

Rozdíl v aplikaci

Bezkomutátorový stejnosměrný motor je vhodný pro vysokorychlostní rotaci, řízení točivého momentu a požadavky na přesnost při relativně nízkých příležitostech. Jako jsou jízdní kola, elektrické nářadí, domácí spotřebiče a tak dále.

 

Servomotor je vhodný pro aplikace vyžadující vysokou přesnost, vysokou rychlost a vysokou přesnost ovládání, jako jsou CNC obráběcí stroje, oděvní stroje, tiskařská zařízení, zpracování forem, letadla, kosmické lodě a tak dále.

 

Prostřednictvím srovnávací analýzy servomotorů a bezkomutátorových motorů můžeme jasně pochopit rozdíly mezi těmito dvěma typy motorů. Servomotory jsou dobré v přesném ovládání a jsou zvláště vhodné pro aplikace, které vyžadují vysoce přesné řízení pohybu. Bezkomutátorové motory jsou kompaktní a účinné a mohou mít mnoho malých aplikací, jako jsou domácí spotřebiče a spotřební elektronika. Když potřebujete řešení řízení motoru, je důležité porozumět charakteristikám těchto dvou typů motorů a vybrat si podle svých potřeb.